Simplicité d'utilisation et réduction des étapes de mise en service sont 2 points essentiels qui caractérisent les systèmes de vision YAMAHA.
Ils permettent de mettre en oeuvre des applications de tri de pièces, ou d'orientation sans paramétrages contraignants.
2 versions existent : iVY pour contrôleur RCX240, et iVY2 pour contrôleur RCX340.
iVY pour RCX240