Préhenseurs électriques - série YRG
Les préhenseurs électriques (ou pinces de préhension) de la série YRG sont destinés à être utilisés avec les contrôleurs RCX240 et RCX340.
Leur utilisation est simplifiée grâce à leur prise en charge par le langage de programmation des contrôleurs de robot. Des opérations suivantes sont possibles :
Contrôle de la force de serrage,
Mesure de la pièce sérrée,
Contrôle de vitesse de déplacement des doigts,
Fonctions de contrôle : erreur de serrage, perte de pièce durant transfert
De nombreux modèles sont disponibles : 2 et 3 doigts à ouverture parallèle, forces de serrage de 2N à 250N, course de déplacement des doigts de 3.2mm à 38mm.
