Les contrôleurs pour robots YAMAHA
3 types de contrôleurs sont disponibles en fonction du besoin :
Les contrôleurs de type 'positionneur' :
Ils répondent à des ordres de positionnement codés sur leurs entrées TOR ou par bus de terrain. Ils peuvent être utilisés avec les axes de la série TRANSERVO (TS-S2 ou TS-SH), avec la série d'axes FLIP (TS-X) ou avec les axes à moteur linéaire de la série PHASER (TS-P).
Les contrôleurs de type ''DRIVER d'axe' :
Ils répondent à des trains d'impulsions leur imposant une vitesse, une distance de déplacement. Ces contrôleurs peuvent être utilisés avec les axes de la série TRANSERVO (TS-SD), avec la série d'axes FLIP (RDV-X) ou avec les axes à moteur linéaire de la série PHASER (RDV-P).
Les contrôleurs de type ''Contrôleur programmable' :
Ces contrôleurs sont programmables. Ils peuvent inter-agir avec des entrées/sorties, des bus de terrain, différentes cartes optionnelles (vision, tracking...). Plusieurs modèles sont disponibles en fonction du nombre d'axes à piloter :
1 axe : SR1-X ou SR1-P
2 axes : RCX320
3 et 4 axes : RCX340 (extension possible jusqu'à 16 axes)
Tous les paramètres et les profils de décélération des axes et/ou des robots sont pré-enregistrés. Les robots peuvent ainsi être opérationnels rapidement, sans paramétrage complexe.
