Exemples d'applications

Exemples d'applications

Combinaison de plusieurs axes  (collage, peinture..) - Axe / robot cartésien

 multi flip

Chaque axe peut être piloté par un contrôleur multi-axes tel que  RCX340, Les coordonnées de chaque axe sont utilisées pour les mouvements linéaires ou circulaires.

Les caractéristiques de chaque axe peuvent être combinées parmi un large choix de modèles d'axes, pour obtenir des spécifications optimales.

 

Vissage / Perçage linéaire - Axe

                                                                                                             

L'ajout d'un support-guide permet une grande rigidité.

Le pas de déplacement est librement sélectionnable dans la direction du mouvement.

Vissage lineaire

 

Assemblage linéaire - Axe

 Insertion lineaire

Grâce à sa structure rigide, l'axe peut embarquer une presse pneumatique.

Application possible lorsque les positions d'assemblage sont en ligne

 

Vissage / soudage / tests - robot SCARA + vision

                                                                                                                                                                      

En utilisant le système de vision iVY de YAMAHA,  des opérations de vissage, de perçage ou de tests peuvent être réalisées.

Par exemple, le robot peut être facilement intégré dans des cas tels que  :

  • lorsque les positions des trous de vis sont différentes d'une pièce à l'autre, 
  • la position de la pièce sur le convoyeur n'est pas constante
  • lorsque plusieurs types de pièces sont fournis.

Le système iVY peut être calibré avec des opérations simples. Le processus d'apprentissage peut ainsi être réduit, impliquant un temps de démarrage de l'ensemble   raccourci et des coûts de main-d'œuvre réduits.

Vissage ou soudage avec robot SCARA + vision

 

 Transfert de pièces - robot SCARA

 Scara transfert

Grâce à ses caractéristiques techniques avancées (large moment d'inertie embarquable sur R), un outil de grande dimension peut être embarqué par le robot SCARA.

Il est ainsi possible de transporter plus de pièces en un seul mouvement, ce qui contribue à la réduction du temps de cycle.

 

Dépose de colle - Ajustement avec vision - robot cartésien

                                                                                                                                     

La trajectoire de dépose est automatiquement ajustée en fonction de points-référence détectés par le système iVY.

Une trajectoire de haute précision peut ainsi être réalisée, même si la position initiale de la pièce n'est pas parfaite.

Collage cartésien