Combinaison de plusieurs axes (collage, peinture..) - Axe / robot cartésien
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Chaque axe peut être piloté par un contrôleur multi-axes tel que RCX340, Les coordonnées de chaque axe sont utilisées pour les mouvements linéaires ou circulaires. Les caractéristiques de chaque axe peuvent être combinées parmi un large choix de modèles d'axes, pour obtenir des spécifications optimales. |
Vissage / Perçage linéaire - Axe
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L'ajout d'un support-guide permet une grande rigidité. Le pas de déplacement est librement sélectionnable dans la direction du mouvement. |
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Assemblage linéaire - Axe
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Grâce à sa structure rigide, l'axe peut embarquer une presse pneumatique. Application possible lorsque les positions d'assemblage sont en ligne |
Vissage / soudage / tests - robot SCARA + vision
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En utilisant le système de vision iVY de YAMAHA, des opérations de vissage, de perçage ou de tests peuvent être réalisées. Par exemple, le robot peut être facilement intégré dans des cas tels que :
Le système iVY peut être calibré avec des opérations simples. Le processus d'apprentissage peut ainsi être réduit, impliquant un temps de démarrage de l'ensemble raccourci et des coûts de main-d'œuvre réduits. |
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Transfert de pièces - robot SCARA
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Grâce à ses caractéristiques techniques avancées (large moment d'inertie embarquable sur R), un outil de grande dimension peut être embarqué par le robot SCARA. Il est ainsi possible de transporter plus de pièces en un seul mouvement, ce qui contribue à la réduction du temps de cycle. |
Dépose de colle - Ajustement avec vision - robot cartésien
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La trajectoire de dépose est automatiquement ajustée en fonction de points-référence détectés par le système iVY. Une trajectoire de haute précision peut ainsi être réalisée, même si la position initiale de la pièce n'est pas parfaite. |
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Système d'assemblage à double bras - robot cartésien
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L'utilisation d'un robot à double bras permet de réduire l'encombrement de la machine, et de réduire le temps de cycle de l'application. L'axe X, qui supporte les deux bras Y, est un axe avec des moteurs à arbre creux, ce qui permet de maintenir une grande vitesse de déplacement sur une grande course. Les longueurs des 2 axes Y peuvent être sélectionnées individuellement sur demande |